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　　我们希望能够用无人机、机器人等智能装备产品帮助发电侧和用电侧能带来诸多好处，省时、节约费用、提高设运行效率、减少危险施工等，从而有效的提高运行效率及降低运行成本等。

　　为快速适应新形势下发展要求，精准把握行业发展趋势，引领行业方向，促进新技术、新成果和新产品在智慧电厂领域的转化应用，华北电力大学技术转移转化中心与上海电力大学技术转移中心、中国华电集团有限公司生产技术部、中关村华电能源电力产业联盟等单位于2020年9月27-28日在上海联合举办“2020年智慧电厂论坛（第一期）”。北极星电力网、北极星电力APP对会议进行全程直播。

　　北京壬工智能科技有限公司总经理梁轶在分论坛1—智能巡检+安全专场作题为《应用于能源行业的无人机、机器人等智能装备》的演讲。

　　电力行业作为一个资本密集型和技术密集型的行业，造就了企业本身特有的比较封闭，比较保守，在整个智能化的进程之间比较落后。电力行业里面电网走的比较前，七八年前对变电站做无人值守的巡检，对电网进行了巡线。但是随着国家智能制造的推进，能源行业伴随着云计算、物联网、大数据、人工智能、智能装备等技术的突破，能源行业迎来新的发展契机。

　　壬工智能经历了五年痛苦的研发过程，今年形成了系列的拥有自主知识产权的无人机、机器人等智能装备产品，希望能够帮助发电侧和用电侧能带来诸多好处、省时、节约费用、提高设运行效率、减少危险施工等，从而有效的提高运行效率及降低运行成本等。

　　今天我分享的主题是《应用于能源行业的无人机、机器人等智能装备》，其实我们公司大概形成目前这一系列的，对于发电侧的是这些产品，主要是封闭煤场盘媒无人机，吊轨式巡检机器人昨天也分享了，我一个一个跟大家汇报一下。

　　封闭煤场盘煤无人机，目前国内的煤厂进行逐步的封闭，一种彩钢板的封闭，一种是柔性的，但是这个问题就是里面粉尘非常大，这个时候就导致如果使用激光排煤的话，激光最怕的就是粉尘，本来是靠打点打到煤堆上面，如果空气中充满了粉尘，激光会打在粉尘上，折射到煤堆上，误差非常大。有的煤厂说，这个封闭以后，误差就达到了20%，我说这没有说这是其本身自带的问题，如果是露天非常准。

　　第二个问题就是正常的盘煤在封闭场景里面无法自主飞行的，煤厂也比较大，如果手动的飞，视觉误差非常大，不敢飞。我们用了六年时间，我们之前是做露天盘煤的，五年前就开始研究封闭场景的盘煤，下个月我们的示范项目会做完，欢迎大家参观。

　　吊轨的这些就不说了，都是比较成熟的技术，包括轮式的，下面是用于电网的，电网有要求，是四轮四钻，在电厂里面用普遍的四个大轮会出现问题，电厂都是彩钢板，如果用四个大轮的情况下会卡在里面动不了，我们就改了两从两驱，两个大的两个小的就可以在彩钢板上自由行走。而且加了机械臂，在行走的时候，有一些设备的读表，表是后面，不是机器人开过去就可以一路扫过去，我们也是从电厂出来，我发现为了降低成本，很多设备排的时候，安装的人员是不管的，只要放上去就行了，有的时候表都是歪的。这个时候对于机器人来说，用正常的可视光，光是升降的，看不到的，所以我们加了360度动的机械臂，来进行读表。所有的市面上轮式巡检机器人就是一个AGV装上传感器就可以实现轮式的巡检机的功能，无非就是测温、跑冒滴漏等等这些环球360，目前市面上比较喜欢用激光进行振动和检测，我们发现激光检测放在机器人上有很多问题，我们更倾向于在设备上装如果现有的传感器更好，如果没有就装上，这样机器人作为吸收信号的载体，可以传递信号，包括整体、异常声音、微环境都可以使用，这是跟成熟的设备。

　　我们是在机器人上加装了盒子，这个盒子技术不是我们的。这是很成熟的东西，只是加在机器人上对安全进行很好的识别。

　　我们现在是弄了一个锅炉检修机器人，我从厂里面出来当时也知道这个问题，我们对于锅炉、大脚手架每年花三五万就要清洗，对于锅炉是永磁吸附，就可以带高压水枪，首先进行清灰和除胶，如果是太厚的不行，普通的正常的不是无烟煤的，就是正常接结胶是没有问题的，可以冲掉进行打磨抛光，进行无损探伤，这个就是人做的工作。因为还没有进行一个火电厂的示范项目没有实施，这个是时间的问题，等到允许咱们做火电厂停炉，我们在核电厂做实验，但是核电厂有一个问题就是垂直，目前我们只是在实验室做了一下，我们还不敢说在实施过程当中能不能进行翻越，我们在等第一个契机。

　　这个是供电局的变电站，现在都是停电进行人工的清洗，一停电就有很大的损失，供电局让我们设计这一块，这一块我们还是有缺陷，只是在110KV及以下变电站，但是对于电厂来说是一点问题都没有。

　　这是风电和大坝检测机器人，长江电力有轮式的做水上，所谓的水上就是厂房的巡检，外围的巡检，我们做的主要是大坝坝体的，风机也是一样。这个是靠真空吸附的，任何非金属的都可以运行。

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　　包括冷却塔，只要是非金属的都可以运行，可以做各种工作，这个机器人是一个载体，如果想让他做不同的事，就换不同的工作，清洗、打磨都可以。

　　目前对于风电来说，我们爬上去之后就可以对叶面进行检测，对塔筒本身进行检测，如果有小的问题可以进行修复，清洁、涂料都可以。

　　大坝这个东西，我们也跟三峡沟通，跟水利部也在沟通，我不是专家，更多的是在大坝开始埋传感器，我也不知道对不对，我们想传感器有它的好处和缺点，咱这个东西有咱的好处和缺点，可不可以结合在一起，替代人工对大坝坝体的检修和检测。

　　本身这个设备，我们对风机是一个雷击，现在雷击是不知道是哪一个塔筒，最早之前这个设备不是用于风机雷击的，最早在国家电网拿到了双创的银奖，最早是用于高压水电线路接地故障定位的，去年在冬季奥运会保电重点专项，我们在冬奥会场地安装了约3000套。我们做这个过程中间发现原来可以对风机的雷击进行检测，他会对雷击泄电流录波，这是一个个终端，终端是有无线发射的芯片，对于电网来说，不占据电网通信的通道，这个设备自个儿发射信号成了下一个设备，就一条线传到控制室里面的收集系统，不占据老用户现有通讯的通道，是这样的情况。

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