环球360

　　[0001]该公开涉及一种施工设备，更具体地说，涉及一种用于控制施工设备中的吊杆缸体的浮动模式的施工设备。

　　[0002]通常，挖掘机在上部转体处配备有诸如吊杆、臂、铲斗等前部工作装置，并且利用从一个或多个液压泵中排出的加压流体单独地或同时操作对应工作装置中的一个或多个，以执行各种各样的多重任务，诸如挖掘工作、地面找平、材料收集工作、载荷工作等。这里，多重工作是指通过同时操作吊杆、臂、转动马达当中的多于两个的液压装置而执行的工作。

　　[0003]同时，韩国专利公告N0.10-涉及一种控制同时操作挖掘机的吊杆和臂的多重运动的液压控制装置，作为吊杆阀，根据阀的操作水平自动地增大或减小吊杆速度，在其中吊杆操作载荷变化比臂操作载荷变化大的诸如载荷工作和平整工作之类的多重任务的情况下，优选向吊杆提供多个泵流量。

　　[0004]因为当进行作为像挖掘机之类的施工设备的主要工作之一的地面找平或材料收集工作时吊杆和臂需要沿着地面精确地移动，这种现有技术必然需要熟练操作的工人，并且具有在重复这种操作时增加工人疲劳程度的缺点。

　　[0005]因此，开发了这样一种设备，该设备配备有浮动回路，该浮动回路将吊杆缸体杆或头部液压回路与液压箱相连，以在工人想要方便工作时通过工作装置的自重而不是通过泵压力下降吊杆或通过地面反作用力升高吊杆。

　　[0006]然而，因为即使在这种情况下也需要其中在铲斗沿着地面移动的操作之后提升吊杆以移动铲斗的返回操作，所以仍然存在通过操作吊杆和臂来执行工作的缺陷。

　　[0008]本发明的一个实施方式提出了一种仅仅利用臂操作来方便需要同时操作施工设备的吊杆和臂的工作(例如，地面找平和材料收集工作)的施工设备。

　　[0009]本发明的一个实施方式提出了一种利用吊杆控制杆的简单操作来调节施工设备的挖掘力的施工设备。

　　[0011]在一些实施方式中，施工设备包括:吊杆操作单元，该吊杆操作单元包括吊杆、吊杆缸体、吊杆头部返回电磁阀和吊杆杆部返回电磁阀，所述吊杆头部返回电磁阀和所述吊杆杆部返回电磁阀被构造成用来控制所述吊杆缸体的伸缩以控制所述吊杆的上升和下降；臂操作单元环球360，该臂操作单元被构造成用来控制臂、臂缸体和所述臂缸体的伸缩以移动所述臂；以及控制单元，该控制单元被构造成用来向所述吊杆头部返回电磁阀和所述吊杆杆部返回电磁阀中的至少一个输出流路连接信号，以在吊杆浮动模式中操作臂控制杆时控制所述吊杆缸体。

　　[0012]当所述吊杆浮动模式与臂进模式(arm-1n mode)对应时，所述控制单元向所述吊杆头部返回电磁阀和所述吊杆杆部返回电磁阀输出所述流路连接信号以将所述吊杆缸体的头部流路和杆部流路与液压箱相连。

　　[0013]当在所述臂进模式中铲斗没有产生地面反作用力时，所述吊杆通过所述吊杆缸体的缩回而下降。

　　[0014]当在所述臂进模式中铲斗产生地面反作用力时，所述吊杆被调整，从而使得所述铲斗沿着相应的地环球360面移动。

　　[0015]当所述吊杆浮动模式与臂出模式(arm-out mode)对应时，所述控制单元向所述吊杆杆部返回电磁阀输出所述流路连接信号以将所述吊杆缸体的杆部流路与液压箱相连。

　　[0016]所述吊杆维持对应位置或在所述臂出模式中最后由铲斗产生地面反作用力的时间点上升。

　　[0017]在一个实施方式中，当所述吊杆浮动模式与吊杆向下模式对应时，所述控制单元向所述吊杆头部返回电磁阀产生所述流路连接信号，以将所述吊杆缸体的头部流路与液压箱相连。

　　[0018]在一个实施方式中，所述吊杆头部返回电磁阀将孔口连接至内部或通道以减小所述吊杆的下降速度。

　　[0019]在一个实施方式中，该施工设备进一步包括:工人输入装置，该工人输入装置被构造成用来根据工人的操作而输出吊杆浮动模式选择信号，其中所述控制单元根据所述吊杆浮动模式选择信号来采用或取消所述浮动模式中的一个或多个施工设备。

　　[0021]根据本发明的一个实施方式的施工设备具有的效果是不需要熟练工人，并且降低了反复性工作的工作疲劳性，这是因为将臂控制杆的操作方向联接至任何吊杆浮动回路都可以仅仅利用臂操作来进行需要同时操作施工设备的吊杆和臂的工作(例如，地面找平和材料收集工作)。

　　[0022]根据本发明的一个实施方式的施工设备具有的效果是因为工作不会被中断而可以执行精确工作和载荷工作，这是因为将吊杆控制杆的操作度联接至任何吊杆浮动回路都可以调节挖掘力而无需附加改变开关。

　　[0023]图1是示出了根据本发明的一个实施方式的吊杆浮动模式控制系统的构成的构成框图。

　　[0025]图3是示出了根据由控制单元确定的浮动模式的挖掘机的吊杆、臂和铲斗的动作的动作图。

　　[0026]下面利用示例图描述本发明的实施方式，从而使得本技术领域的技术人员能够容易地使用本发明。然而，本发明可以以各种不同形式实施，并且不限于这里描述的实施方式。为了清楚地示出本发明，从示例图中省略可与图示无关的部分，并且在整个专利说明书中将类似标记附于类似部分。

　　[0027]图1是示出了根据本发明的一个实施方式的吊杆浮动模式控制系统的构成的构成框图。

　　[0028]作为在地面中进行挖掘或整理土地时使用的施工机器，作为一种类型的施工设备100的挖掘机可以执行在公共工程、建筑、施工场所的地面进行挖掘的挖掘工作、承载泥质材料的装载工作、拆除建筑物的破碎工作和地面找平工作等，并且可以形成有负责设备移动的驱动体、安装在驱动体中以旋转完全360度的上部转体和工作装置。

　　[0029]参照图1，施工设备100基本通过吊杆101、臂104和铲斗107执行挖掘或材料移动。吊杆101是指挖掘机和臂104的部件连接体，而臂104是指连接吊杆101和铲斗107的部件。铲斗107是指在地面中进行挖掘或提升材料的部件。

　　[0030]吊杆101通过吊杆缸体102和吊杆操作单元103操作。吊杆101可以通过吊杆缸体102的伸缩而移动，而吊杆缸体102可以通过吊杆操作单元103而伸缩。吊杆操作单元103可以包括引导压力传感器110、吊杆头部返回电磁阀130和吊杆杆部返回电磁阀140。吊杆操作单元103的动作通过图2详细地示出。

　　[0031 ] 臂104通过臂缸体105和臂操作单元106来操作。臂104可以通过臂缸体105的伸缩而移动，而臂缸体105可以通过臂操作单元106而伸缩。

　　[0032]铲斗107连接至臂104以执行诸如挖掘或材料移动等工作。铲斗107可以通过铲斗缸体108的伸缩而移动，并且铲斗缸体108可以通过铲斗操作单元109而伸缩。

　　[0033]控制单元120控制吊杆操作单元103、臂操环球360作单元106和铲斗操作单元109。控制单元120通过图2详细地示出。

　　[0034]挖掘机可以进一步配备有移动上部转体的主马达，并且此时主马达使用强流体压力来转动上部转体。在对应的转动过程中产生的流体压力通过形成在挖掘机的泵中的主压力来产生。这种主压力可以与支撑工作装置的突出杆状吊杆缸体102和利用流体压力来支撑挖掘机的臂104的臂缸体105连接。

　　[0036]参照图2，臂控制杆201和吊杆控制杆202包括在驾驶室内。根据对应控制杆的操作方向，形成一个或多个引导压力，每个工作装置驱动阀(臂驱动阀和吊杆驱动阀)根据所形成的引导压力确定在泵中形成的主压力的动作方向环球360。

　　[0037]引导压力传感器110安装在其中形成引导压力的流路中以检测引导压力值施工设备，并向控制单元120输出与所检测到的压力值对应的引导压力信号。

　　[0038]控制单元120根据从引导压力传感器110接收的引导压力信号确定吊杆浮动模式，并且相应地产生流路连接信号以输出到吊杆头部返回电磁阀130或吊杆杆部返回电磁阀 140。

　　[0039]吊杆头部返回电磁阀130起到将吊杆缸体的头部流路与挖掘机的液压箱相连的作用。由于吊杆头部返回电磁阀130接收到了从控制单元120输出的流路连接信号而将吊杆缸体102的头部流路与液压箱相连以打开流路环球360，因此吊杆缸体102可以通过外力缩回，而不管从主泵输入的流体压力如何。